康復(fù)機(jī)器人是輔助人體完成肢體動作，實(shí)現(xiàn)助殘行走、康復(fù)治療、負(fù)重行走、減輕勞動強(qiáng)度等功能的一種醫(yī)用機(jī)器人。在目前醫(yī)療機(jī)器人市場中，康復(fù)機(jī)器人占據(jù)相當(dāng)大的比例。

隨著社會老齡化加劇及腦卒中、脊髓損傷、腦外傷等各種疾病造成的殘障人口迅速增長，由此帶來的康復(fù)輔具的需求也不斷增加。然而，現(xiàn)有康復(fù)醫(yī)療資源非常緊缺，國內(nèi)普遍采用的康復(fù)治療方法存在人員消耗大、康復(fù)周期長、效果有限等問題。康復(fù)機(jī)器人正是解決傳統(tǒng)康復(fù)方法的有效技術(shù)手段。

相對于傳統(tǒng)的人工康復(fù)訓(xùn)練模式，康復(fù)機(jī)器人帶動患者進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動訓(xùn)練具有諸多優(yōu)勢：

• 機(jī)器人更適合執(zhí)行長時間簡單重復(fù)的運(yùn)動任務(wù)，能夠保證康復(fù)訓(xùn)練的強(qiáng)度、效果與精度，且具有良好的運(yùn)動一致性；
• 通常康復(fù)機(jī)器人具備可編程能力，可針對患者的損傷程度和康復(fù)程度，提供不同強(qiáng)度和模式的個性化訓(xùn)練，增強(qiáng)患者的主動參與意識；
• 康復(fù)機(jī)器人通常集成了多種傳感器，并且具有強(qiáng)大的信息處理能力，可以有效監(jiān)測和記錄整個康復(fù)訓(xùn)練過程中人體運(yùn)動學(xué)與生理學(xué)等數(shù)據(jù)，對患者的康復(fù)進(jìn)度給予實(shí)時反饋，并可對患者的康復(fù)進(jìn)展作出量化評價，為醫(yī)生改進(jìn)康復(fù)治療方案提供依據(jù)。

近年來，隨著國內(nèi)康復(fù)醫(yī)學(xué)的高速發(fā)展與康復(fù)意識的快速崛起，再加上機(jī)器人應(yīng)用日趨廣泛的積極影響，國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人市場逐漸升溫。

政策支持對于任何新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展來說都十分關(guān)鍵。從2009年開始，我國就相繼出臺一系列政策引導(dǎo)康復(fù)醫(yī)院的發(fā)展，并鼓勵有條件的單位配置康復(fù)輔助器具、康復(fù)機(jī)器人等智能設(shè)備。另外，一些地方政府也相繼出臺支持康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見，加快康復(fù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用。此外，納入醫(yī)保的康復(fù)項(xiàng)目也在逐漸增加，未來康復(fù)機(jī)器人相關(guān)治療費(fèi)用的納入值得期待。

毋庸置疑，康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展正迎來政策紅利的集中釋放期，產(chǎn)業(yè)面臨難得的歷史性機(jī)遇，這也成為我國康復(fù)機(jī)器人企業(yè)及康復(fù)事業(yè)得以快速成長的重要支撐因素。

未來，期待我國康復(fù)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、人機(jī)交互、訓(xùn)練策略、實(shí)驗(yàn)與評價等多方面能加快實(shí)現(xiàn)跨越性突破，以更高性價比的產(chǎn)品和服務(wù)為有康復(fù)需求的肢殘患者和老年人群體造福。